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# 3.1.9: 質点

Karamba3Dは、構造の固有振動モードおよび周波数を計算できます（セクション [3.6.7](/jp/3-konpnentorifarensu/3.5-algorithms/3.5.7-natural-vibrations.md) 参照）。正確な結果を得るには、構造の慣性プロパティを正しくモデル化する必要があります。要素（例: 梁、トラス、シェル）の質量は自動的に含まれます。それ以外のすべての項目は質点を介して追加する必要があります。

{% hint style="info" %}
「**Point-Mass**」コンポーネントで定義される質量は重量を持たず、慣性のみを持つことに注意してください。これらは「**Assemble**」コンポーネントから出力されるモデルの質量にも寄与しません。
{% endhint %}

したがって、これらは固有振動数の計算にのみ影響します。「**Point-Mass**」コンポーネントは、「**Mass**」入力プラグでキログラム単位の質量を想定します（図3.1.9.1参照）。「**SFacs**」で提供されるベクトルは、グローバルX、Y、Z方向の質量乗数を指定します。図3.1.9.1では、質量の慣性はZ方向のみに作用します。質量を適用するノードは、「**Pos|Ind**」入力プラグにノードインデックスまたは位置を提供することで識別できます（集中荷重と同様）。質点は緑色の球として表示され、その直径は質量を密度で割った体積から計算されます。デフォルトの密度は鋼の密度であり、「**rho**」入力プラグで指定できます。

<figure><img src="https://147116332-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2Fz9HWyQapP9tu9mJjh5O9%2Fuploads%2Fgit-blob-d4c4be05f6a52eba8a36032e8e903e31e6f91461%2FPointMass_V3.png?alt=media" alt=""><figcaption><p>図3.1.9.1: 中央に質点を持つ梁の振動モード</p></figcaption></figure>

{% file src="/files/Iz5sJqpUejCiVsCfXC0c" %}